Au début du 20e siècle, les Sénonais avaient coutume de se retrouver sur les Promenades pour danser et festoyer au son de la musique jouée depuis un kiosque mobile en fer et en bois, construit en 1892 et surnommé le « chapiteau mobile ».
Quelques décennies plus tard, Étienne Dodet, alors directeur de l’Harmonie municipale, souhaita remplacer cette installation par un kiosque fixe. Quatre emplacements furent envisagés : la Caisse d’Épargne, le cours Tarbé, le Clos-le-Roi et le boulevard Maupéou.

Le projet prit véritablement forme en 1936. Le 14 février, l’architecte G. Colombier fut chargé de la conception et présenta deux propositions : l’une en métal, l’autre en ciment armé. Le 21 mars, la municipalité du docteur André Dupêchez opta pour le béton armé et retint le Tapis Vert comme emplacement.
Le chantier prit toutefois du retard, le coût des travaux ayant augmenté. Le nouveau kiosque fut finalement inauguré le 15 avril 1937, offrant enfin aux musiciens de l’Harmonie municipale un équipement permanent.

Près d’un siècle plus tard, le vœu d’Étienne Dodet formulé en 1988 a pu être exaucé. L’historien sénonais, devenu adjoint au maire chargé des affaires culturelles, envisageait déjà à l’époque de rénover le kiosque et d’aménager ses abords.
Toutefois, c’est un projet différent qui a finalement vu le jour. Trop vétuste, le kiosque a dû être démoli, puis remplacé par une nouvelle structure, quasiment identique mais plus large. Ainsi se perpétue la tradition conviviale des Sénonais, qui continuent de se rassembler par dizaines sur le Tapis Vert.